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較早公告: 在日新月異的工業(yè)自動化領域,每一個細微的精準控制都關乎著生產線的效率與產品的品質。KUBLER旋轉編碼器,作為這一領域的選擇,以其優(yōu)的定位精度和穩(wěn)定性能,正逐步成為驅動工業(yè)自動化進程的新引擎。KUBLER旋轉編碼器,憑借其精密的機械設計與先進的電子技術,實現(xiàn)了對旋轉角度或位置的精確測量與反饋。無論是高速運轉的生產線,還是精密加工的設備,KUBLER編碼器都能以毫厘不差的精度,確保每一個動作、每一次調節(jié)都能準確無誤地執(zhí)行。這種高度精確的定位能力,為工業(yè)自動化帶來了靈活性和可靠性。在工業(yè)自動化系統(tǒng)中
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HEIDENHAIN旋轉編碼器的原理特點介紹
點擊次數(shù):493 更新時間:2022-12-30

HEIDENHAIN旋轉編碼器的原理特點介紹


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HEIDENHAIN旋轉編碼器的原理特點介紹

旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。

增量式

增量式編碼器軸旋轉時,有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設定,并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發(fā)出一個脈沖的Z信號,作為參考機械零位。當脈沖已固定,而需要提高分辨率時,可利用帶90度相位差A,B的兩路信號,對原脈沖數(shù)進行倍頻。

絕對值

絕對值編碼器軸旋轉器時,有與位置一一對應的代碼(二進制,BCD碼等)輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無需判向電路。它有一個絕對零位代碼,當停電或關機后再開機重新測量時,仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼,并準確地找到零位代碼。一般情況下絕對值編碼器的測量范圍為0~360度,但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量。

正弦波

正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號,而不是數(shù)字量信號。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領域的需要-用作電動機的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎上,人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。

為了保證良好的電機控制性能,編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉速很低的時候,采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當電機高速旋轉(6000rpm)時,傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。

在這種情況下,處理給伺服電機的信號所需帶寬(例如編碼器每轉脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內插法,它為旋轉角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉1024個正弦波編碼器中,獲得每轉超過1000,000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。


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